چگونه سروو موتور صنعتی مناسب برای کاربرد خود انتخاب کنم؟

1. نیازهای برنامه خود را تعریف کنید

ابتدا باید درک عمیقی از سناریوی برنامه خود داشته باشید. این سوالات را از خود بپرسید:

• نوع حرکت : آیا برنامه شما به چرخش مداوم، حرکت رفت و برگشتی یا موقعیت یابی دقیق نیاز دارد؟ این امر الزامات سرعت، گشتاور و دقت را تعیین می کند.

• ویژگی های بار : باری که باید رانده شود چقدر سنگین است؟ آیا بار اینرسی است یا ثابت؟ این به طور مستقیم بر گشتاور مورد نیاز تأثیر می گذارد.

• چرخه وظیفه : آیا موتور به طور مداوم یا متناوب کار می کند؟ مراحل شتاب، سرعت ثابت و کاهش سرعت در طول یک چرخه کاری چقدر طول می کشد؟ این امر الزامات اتلاف حرارت و ظرفیت اضافه بار موتور را تعیین می کند.

• شرایط محیطی : موتور در چه محیطی کار می کند؟ آیا دمای بالا، رطوبت بالا، گرد و غبار یا مواد شیمیایی خورنده وجود دارد؟ این عوامل بر امتیاز حفاظت از ورود موتور (IP) و انتخاب مواد تأثیر می‌گذارند.

2. ملاحظات پارامتر فنی اصلی

پس از به دست آوردن درک روشنی از برنامه خود، می توانید شروع به ارزیابی پارامترهای فنی آن کنید سروو موتور .

الف گشتاور

هنگام انتخاب سروو موتور، گشتاور پارامتر اصلی است. به سه نوع طبقه بندی می شود:

• گشتاور نامی : گشتاوری که موتور می تواند به طور مداوم در سرعت نامی خود تولید کند. این گشتاوری است که در شرایط عملیاتی عادی به آن نیاز دارید.

• اوج گشتاور : حداکثر گشتاوری که موتور می تواند برای مدت کوتاهی تحت بار اضافی تولید کند. این برای مدیریت راه اندازی، شتاب یا تغییرات ناگهانی بار بسیار مهم است. اطمینان حاصل کنید که حداکثر گشتاور موتور حداکثر تقاضای گشتاور لحظه ای مورد استفاده شما را برآورده می کند.

• نگه داشتن گشتاور : در برخی از کاربردها، مانند مواردی که نیاز به حفظ موقعیت موتور پس از افت توان دارند، نگه داشتن گشتاور بسیار مهم است.

محاسبه گشتاور: محاسبه دقیق گشتاور نیاز به در نظر گرفتن اینرسی بار، اصطکاک، گرانش و گشتاورهای شتاب/کاهش دارد. برای این کار می‌توانید از ابزارها یا فرمول‌های نرم‌افزاری حرفه‌ای استفاده کنید و به طور کلی توصیه می‌شود که 20 تا 30 درصد حاشیه ایمنی را در نظر بگیرید.

ب سرعت

سرعت نیز یک عامل مهم است. باید بدانید:

• سرعت رتبه بندی شده : سرعتی که موتور می تواند به طور مداوم و پایدار کار کند.

• حداکثر سرعت : بالاترین سرعتی که موتور می تواند به دست آورد. مطمئن شوید که این مقدار الزامات برنامه شما را برآورده می کند، به خصوص در سناریوهایی که نیاز به پاسخ سریع دارند.

ج تطبیق اینرسی

تطبیق اینرسی یکی از جنبه های بسیار مهم و در عین حال مهم نادیده گرفته شده در انتخاب یک سروو موتور .

• از نظر تئوری ، نسبت تطبیق بهینه معمولاً 1:1 است.

• عملا ، برای اتصالات صلب، نسبت توصیه شده معمولاً بین 3:1 و 5:1 است. برای بارهای با اینرسی بالا، این نسبت می تواند کمی بیشتر باشد، اما نسبت بسیار زیاد (به عنوان مثال، بالای 10:1) می تواند تنظیم سیستم را دشوار کند، باعث لرزش یا حتی منجر به ناپایداری شود.

د دستگاه بازخورد

دستگاه بازخورد در قلب کنترل دقیق یک سروو سیستم قرار دارد. انواع متداول عبارتند از:

• رمزگذار : اطلاعات موقعیت و سرعت را ارائه می دهد. وضوح بالاتر منجر به دقت موقعیت یابی بهتر می شود. رمزگذارهای افزایشی و مطلق هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. اولی ارزان‌تر است، اما پس از قطع برق نیاز به خانه‌سازی مجدد دارد، در حالی که دومی اینطور نیست.

• حل کننده : در محیط های خشن (دمای بالا، ارتعاشات) پایدارتر عمل می کند اما معمولاً وضوح کمتری نسبت به رمزگذار دارد.

3. یکپارچه سازی سیستم و سازگاری

انتخاب الف سروو موتور فقط انتخاب خود موتور نیست. همچنین در مورد سازگاری آن با کل سیستم کنترل است.

• سروو درایو : اطمینان حاصل کنید که موتور و درایو سروو، به طور ایده‌آل از یک برند یا دارای سازگاری تایید شده، سازگار هستند. درایو باید جریان و ولتاژ کافی برای تغذیه موتور و پشتیبانی از حالت های کنترلی مورد نیاز (مانند کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور) ارائه دهد.

• کنترل کننده : بررسی کنید که آیا سروو موتور و درایو می تواند با کنترل کننده اصلی شما (PLC، IPC و غیره) ارتباط برقرار کند. پروتکل های ارتباطی رایج عبارتند از EtherCAT، Profinet و CANopen.

• رتبه بندی IP : بر اساس محیط کاری خود، رتبه IP مناسب را انتخاب کنید. به عنوان مثال، IP65 یا IP67 معمولا در محیط های گرد و غبار یا مرطوب استفاده می شود.

نتیجه گیری

انتخاب صنعتی مناسب سروو موتور یک فرآیند سیستماتیک است که نیاز به ارزیابی جامع نیازهای برنامه، پارامترهای فنی کلیدی و سازگاری با کل سیستم کنترل دارد. ما توصیه می کنیم با تامین کنندگان یا مهندسان حرفه ای همکاری کنید تا از تخصص و پشتیبانی فنی آنها برای محاسبات و انتخاب دقیق استفاده کنید و اطمینان حاصل کنید که تجهیزات خودکار شما به طور موثر و پایدار کار می کنند.