1. مقدمه ای بر درایوهای AC (درایوهای فرکانس متغیر) در قلمرو کنترل صنعتی مدرن یک......
بیشتر بخوانیدسافت استارتر کم ولتاژ یک دستگاه کنترل موتور الکترونیکی است که به تدریج ولتاژ عرضه شده به موتور القایی الفC را در حین راه اندازی افزایش می دهد - به جای اعمال آنی ولتاژ کامل خط مانند یک استارت معمولی مستقیم بر روی خط (DOL). با کنترل نرخ افزایش ولتاژ از صفر به ولتاژ کامل تغذیه، راهانداز نرم جریان هجومی و شوک مکانیکی را که در هنگام راهاندازی موتور رخ میدهد، محدود میکند، و موتور و بار مکانیکی متصل را از تنشهای مرتبط با انرژیدهی ناگهانی ولتاژ کامل محافظت میکند.
هنگامی که یک موتور القایی استاندارد در سراسر خط بدون هیچ وسیله محدود کننده جریان راه اندازی می شود، جریان هجومی معمولاً 6 تا 8 برابر جریان نامی بار کامل خود را برای چند ثانیه می کشد تا به سرعت عملیاتی برسد. در موتورهای بزرگ، این سنبله می تواند 10 برابر جریان بار کامل یا بیشتر باشد. این افزایش فشار بر سیمپیچهای موتور از طریق گرمایش مقاومتی وارد میکند، شوک گشتاور شدیدی را روی کوپلینگهای شفت، گیربکسها، تسمهها و تجهیزات محرک ایجاد میکند و باعث کاهش ولتاژ در شبکه تغذیه میشود که میتواند بر دیگر بارهای متصل و تجهیزات حساسی که زیرساختهای الکتریکی مشترک دارند تأثیر بگذارد.
A سافت استارتر ولتاژ پایین تمام این مشکلات را در یک دستگاه فشرده حل می کند. با استفاده از مجموعه ای از تریستورهای پشت سر هم (یکسو کننده های کنترل شده سیلیکونی یا SCR) که در هر فاز متصل می شوند، به تدریج زاویه شلیک تریستورها را در طول دنباله شروع افزایش می دهد که ولتاژ RMS تحویل شده به موتور را در یک رمپ کنترل شده افزایش می دهد. نتیجه شتاب صاف و قابل تنظیمی است که جریان هجومی را به مضربی قابل انتخاب از جریان بار کامل محدود میکند، شوک مکانیکی را تا نزدیک به صفر کاهش میدهد و اختلال ولتاژ را در شبکه تامین حذف میکند - افزایش طول عمر موتور، محافظت از تجهیزات رانده و کاهش هزینههای تقاضای برق به طور همزمان.
اصل کارکرد اصلی یک استارت نرم AC به کنترل زاویه فاز تریستورها برای تنظیم شکل موج ولتاژ تحویلی به موتور متکی است. در یک سافت استارتر سه فاز استاندارد، سه جفت تریستور پشت سر هم به صورت سری با هر یک از سه فاز تغذیه متصل می شوند. هر جفت تریستور یک نیم چرخه از شکل موج AC را در فاز مربوطه خود کنترل می کند - یک تریستور نیم چرخه مثبت و دیگری نیمه چرخه منفی را هدایت می کند.
در طول رمپ استارت، الکترونیک کنترل سافت استارتر تریستورها را به تدریج زودتر در هر نیم چرخه شلیک می کند - پارامتری به نام زاویه شلیک یا زاویه هدایت. در ابتدای رمپ، زاویه شلیک زیاد است (تریستورها در اواخر چرخه شلیک میکنند)، به این معنی که تنها بخش کوچکی از هر نیم چرخه هدایت میشود و ولتاژ RMS موثر که به موتور میرسد کم است. با پیشرفت سطح شیب دار، زاویه شلیک کاهش می یابد (تریستورها به تدریج زودتر شلیک می کنند)، هر نیم سیکل بیشتری را هدایت می کند و ولتاژ موثر تحویلی به موتور را افزایش می دهد. در انتهای رمپ استارت، تریستورها در اولین نقطه ممکن در هر نیم چرخه شلیک می شوند و ولتاژ تقریباً کامل تغذیه را به موتور می دهند.
هنگامی که موتور به سرعت کامل رسید، اکثر استارترهای مدرن کم ولتاژ یک کنتاکتور بای پس داخلی یا خارجی را می بندند که موتور را مستقیماً به خط تغذیه متصل می کند و تریستورها را به طور کامل دور می زند. این یک ویژگی مهم است زیرا تریستورها در حین رسانش گرما تولید می کنند - حرکت موتور به طور مداوم از طریق تریستورها به جای دور زدن آنها نیاز به فرورفتن حرارت قابل توجهی دارد و طول عمر نرم استارت را کاهش می دهد. کنتاکتور بای پس این مشکل را از بین می برد و به استارت نرم اجازه می دهد تا فقط توالی استارت و توقف را کنترل کند در حالی که موتور در خط مستقیم در طول عملیات حالت پایدار با راندمان کامل کار می کند.
یکی از سوالات متداول در مهندسی کنترل موتور این است که چه زمانی باید از سافت استارتر در مقابل استارت مستقیم بر روی خط در مقابل درایو فرکانس متغیر استفاده کرد. هر دستگاه دارای مجموعه ای متمایز از قابلیت ها و محدودیت ها است و انتخاب نامناسب برای یک برنامه کاربردی یا منجر به مهندسی بیش از حد و هزینه های غیرضروری یا کمبود مشخصات و مشکلات عملیاتی می شود.
یک استارت DOL بدون محدودیت جریان، موتور را مستقیماً به ولتاژ منبع تغذیه متصل می کند. این سادهترین، ارزانترین و مطمئنترین روش راهاندازی موتور است - اما همچنین مخلترین روش است. راه اندازی DOL برای موتورهای کوچک (معمولاً کمتر از 5-7.5 کیلو وات بسته به ظرفیت منبع تغذیه)، کاربردهایی که بار متصل می تواند شوک تمام گشتاور را در هنگام راه اندازی تحمل کند، و سیستم هایی که منبع الکتریکی آنقدر قوی است که جریان هجومی را بدون کاهش ولتاژ قابل توجهی جذب کند، مناسب است. برای موتورهای بزرگتر یا کاربردهای حساس، راه اندازی DOL به طور کلی نه از نظر شبکه تامین و نه از نقطه نظر دوام مکانیکی قابل قبول نیست.
هنگامی که نیاز اولیه محدود کردن جریان هجومی و شوک مکانیکی در هنگام راهاندازی و توقف موتور است، یک راهانداز نرم ولتاژ پایین انتخاب مناسبی است، اما کنترل سرعت متغیر در حین کارکرد معمولی مورد نیاز نیست. این به طور قابل توجهی ارزان تر از یک VFD با رتبه معادل است، گرمای کمتری تولید می کند، تاثیر اعوجاج هارمونیک کمتری بر شبکه تامین در حین کارکرد حالت پایدار دارد (به دلیل بسته بودن کنتاکتور بای پس)، و پیکربندی و راه اندازی ساده تر است. استارتهای نرم برای پمپها، کمپرسورها، فنها، نوار نقالهها و هر برنامهای که موتور با سرعت ثابت کار میکند اما نیاز به استارت و توقف کنترلشده دارد، ایدهآل هستند.
یک درایو فرکانس متغیر با تبدیل منبع AC ورودی به DC و سپس سنتز یک خروجی AC با فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر، کنترل سرعت کامل را در سراسر محدوده عملیاتی موتور - از صفر تا بالاتر از سرعت پایه - فراهم می کند. VFD ها ذاتاً راه اندازی صاف (اغلب بهتر از استارت نرم) و همچنین تنظیم مداوم سرعت را در حین کار امکان پذیر می کنند که باعث صرفه جویی در انرژی در بارهای با گشتاور متغیر مانند پمپ ها و فن ها از طریق قوانین میل ترکیبی می شود. با این حال، VFD ها گران تر هستند، اعوجاج هارمونیک قابل توجهی در شبکه تامین ایجاد می کنند، گرمای بیشتری تولید می کنند و از نظر اندازه، نصب و نگهداری پیچیده تر هستند. انتخاب بین یک شروع کننده نرم و یک VFD به این بستگی دارد که آیا کنترل سرعت متغیر در حین دویدن مورد نیاز است یا خیر - اگر چنین باشد، VFD ضروری است. اگر اینطور نیست، سافت استارتر راه حل مقرون به صرفه تر و ساده تر است.
| ویژگی | استارتر DOL | Soft Starter ولتاژ پایین | VFD |
| محدودیت جریان هجومی | هیچ کدام | بله (قابل تنظیم) | بله (عالی) |
| سرعت متغیر در حین اجرا | خیر | خیر | بله (تمام برد) |
| شوک مکانیکی در شروع | بالا | کم | خیلی کم |
| اعوجاج هارمونیک (دویدن) | هیچ کدام | هیچ کدام (bypass closed) | قابل توجه است |
| هزینه نسبی | کم | متوسط | بالا |
| صرفه جویی در انرژی در طول اجرا | هیچ کدام | حداقل | قابل توجه است (variable loads) |
| پیچیدگی نصب | ساده | متوسط | مجتمع |
انتخاب صحیح یک سافت استارتر ولتاژ پایین مستلزم ارزیابی مجموعه ای از پارامترهای فنی در برابر موتور و الزامات کاربردی خاص شما است. کم کردن اندازه منجر به اضافه بار حرارتی تریستورها در طول توالی شروع می شود. بزرگی بیش از حد باعث هدر رفتن سرمایه و فضای کابینت می شود. کار بر روی معیارهای زیر به طور سیستماتیک تضمین می کند که دستگاهی را مشخص می کنید که در طول عمر خود به طور قابل اعتماد کار کند.
پارامتر سایز پایه برای هر استارت نرم، جریان تمام بار (FLC) موتوری است که کنترل می کند، که بر حسب آمپر بیان می شود. استارت های نرم با حداکثر ظرفیت حمل جریان پیوسته آنها رتبه بندی می شوند و دستگاه انتخاب شده باید دارای درجه جریانی برابر یا بیشتر از FLC موتور باشد. رتبه بندی ولتاژ سافت استارتر باید با ولتاژ تغذیه موتور نیز مطابقت داشته باشد - اغلب نرم استارترهای ولتاژ پایین برای ولتاژهای تغذیه در محدوده 200 تا 690 ولت AC، 50/60 هرتز رتبه بندی می شوند که سطوح توزیع ولتاژ پایین استاندارد در سطح جهانی را پوشش می دهد.
همه کاربردهای راه اندازی بار حرارتی یکسانی را بر تریستورهای سافت استارتر تحمیل نمی کنند. پمپی که یک بار در ساعت شروع به کار می کند، وظیفه حرارتی بسیار متفاوتی را نسبت به نوار نقاله ای که هر چند دقیقه یکبار شروع و متوقف می شود یا اره ای که چندین بار در ساعت زیر بار سنگین شروع به کار می کند، تحمیل می کند. استارتهای نرم بر اساس وظیفه راهاندازی طبقهبندی میشوند - معمولاً به صورت حداکثر تعداد راهاندازی در ساعت، حداکثر ضربکننده جریان راهاندازی و حداکثر مدت زمان شروع در ثانیه بیان میشوند. برنامههایی با استارتهای مکرر، نیازمندیهای جریان راهاندازی بالا، یا زمانهای شتاب طولانی، به یک راهانداز نرم با درجهبندی کلاس وظیفه بالاتر نیاز دارند. انتخاب دستگاهی که صرفاً بر اساس FLC موتور بدون در نظر گرفتن وظیفه راه اندازی باشد، یکی از دلایل رایج خرابی زودرس تریستور در کاربردهای سیکل بالا است.
مشخصه گشتاور بار متصل به طور قابل توجهی بر نحوه پیکربندی سافت استارتر و اینکه اصلاً یک راهانداز نرم استاندارد مناسب است یا خیر، تأثیر میگذارد. پمپها و فنهای گریز از مرکز، بارهای اینرسی کم و با گشتاور راهاندازی کم هستند که برای استارتهای نرم ایدهآل هستند - آنها به راحتی تحت ولتاژ کاهش یافته شتاب میگیرند و با افزایش سرعت، گشتاور بار به تدریج افزایش مییابد. بارهای با اینرسی بالا مانند فلایویلهای بزرگ، آسیابهای گلولهای، یا نوار نقالههای با بارگذاری سنگین نیاز به گشتاور راهاندازی بالایی دارند که ممکن است راهانداز نرم استاندارد آن را فراهم نکند - زیرا کاهش ولتاژ باعث کاهش گشتاور به صورت درجه دوم میشود، اگر گشتاور بار به اندازه کافی بالا باشد، موتوری که تحت ولتاژ کاهش یافته راهاندازی میکند ممکن است متوقف شود. برای کاربردهای با گشتاور راهاندازی بالا، یک راهانداز نرم با ویژگی تقویت جریان یا کنترل گشتاور یا در عوض یک VFD مورد نیاز است.
استارترهای نرم ولتاژ پایین مدرن طیف وسیعی از عملکردهای محافظ داخلی را در خود جای داده اند که فراتر از راه اندازی ساده موتور است. در دسترس بودن و پیچیدگی این توابع به طور قابل توجهی بین مدل های اقتصادی پایه و واحدهای با امکانات کامل متفاوت است. هنگام انتخاب یک استارت نرم برای یک کاربرد حیاتی، عملکردهای حفاظتی داخلی را در برابر الزامات حفاظتی موتور و کاربرد به دقت ارزیابی کنید.
نصب صحیح به اندازه انتخاب صحیح برای عملیات سافت استارتر قابل اعتماد مهم است. اکثر خرابیهای سافت استارتر در سال اول خدمات به جای ایرادات دستگاه به خطاهای نصب نسبت داده میشوند - سیمکشی نادرست، تهویه ناکافی، تنظیمات نادرست پارامترها، و دستگاههای محافظ از دست رفته، اکثریت قریب به اتفاق مشکلات اولیه را تشکیل میدهند.
متداول ترین پیکربندی سیم کشی استارت نرم، دستگاه را به صورت خطی بین کنتاکتور منبع تغذیه و پایانه های موتور متصل می کند - سه فاز تغذیه از ترمینال های برق سافت استارتر (معمولاً با برچسب 1/L1، 3/L2، 5/L3 در سمت ورودی و 2/T1، 4/T2، 6/T3 روی موتور می گذرد و سپس مستقیماً به سمت موتور خارج می شود). یک کنتاکتور ایزوله در بالادست سافت استارتر، دستگاه را از منبع تغذیه در حین تعمیر و نگهداری جدا می کند و هماهنگی حفاظت در برابر اتصال کوتاه را فراهم می کند. یک کنتاکتور بای پس یا در سافت استارتر تعبیه شده است یا به موازات پایانه های برق به صورت خارجی نصب می شود - هنگامی که موتور به سرعت کامل رسید، بای پس بسته می شود و موتور مستقیماً روی خط کار می کند در حالی که تریستورهای سافت استارتر از مدار خارج می شوند.
برای موتورهای بزرگ که قبلاً در پیکربندی مثلث متصل شده اند، یک آرایش سیم کشی داخل مثلث (یا مثلث داخلی) استارت نرم را در حلقه مثلث به جای در خطوط اصلی تغذیه متصل می کند. این پیکربندی جریانی را که سافت استارتر باید تحمل کند به میزان 1/√3 (تقریباً 58٪) در مقایسه با سیمکشی خطی کاهش میدهد - به یک راهانداز نرم کوچکتر و ارزانتر اجازه میدهد تا یک موتور معین را کنترل کند. با این حال، سیم کشی داخلی مثلث نیاز به توجه دقیق به فازبندی دارد و سیم کشی و راه اندازی صحیح آن پیچیده تر است. معمولاً برای موتورهای بزرگ بالای 200 کیلووات استفاده می شود که در آن صرفه جویی در هزینه استفاده از یک استارت نرم کوچکتر پیچیدگی سیم کشی اضافی را توجیه می کند.
سافت استارترهای ولتاژ پایین در طول هر مرحله شروع، گرما را در تریستورهای خود تولید می کنند و این گرما باید از بین برود تا دستگاه در محدوده دمای کارکرد خود بماند. برای همرفت طبیعی مناسب یا خنکسازی هوای اجباری، همیشه حداقل الزامات فاصلهگذاری سازنده را در بالا، پایین و در طرفین سافت استارتر رعایت کنید. در پانلهای کنترل محصور، مجموع اتلاف گرما را از تمام دستگاههای نصبشده محاسبه کنید و بررسی کنید که ظرفیت تهویه یا تهویه مطبوع پانل برای حفظ دمای داخلی در محدوده درجهبندی دمای محیط سافت استارتر - معمولاً 40 درجه سانتیگراد تا حداکثر 50 درجه سانتیگراد، کافی است. تجاوز از درجه حرارتی در طول توالی شروع، علت اصلی تخریب تریستور و خرابی زودرس است.
تریستورها دستگاههای بسیار سریعی هستند که میتوانند در چند میلیثانیه توسط جریانهای اتصال کوتاه از بین بروند - بسیار سریعتر از یک قطع کننده مدار استاندارد. استارتهای نرم باید توسط دستگاههای حفاظتی اتصال کوتاه که به درستی هماهنگ شدهاند - یا قطع کنندههای مدار محافظ موتور (MPCB) یا فیوزها - که بر اساس جدول هماهنگی سازنده استارت نرمافزار رتبهبندی و انتخاب شدهاند، محافظت شوند. استفاده از یک دستگاه محافظ نادرست انتخاب شده یکی از رایج ترین خطاهای نصب است و می تواند منجر به از بین رفتن سافت استارتر در یک رخداد خطای پایین دست شود که یک دستگاه به درستی مشخص شده از آن محافظت می کند. هنگام انتخاب حفاظت بالادست، همیشه به داده های هماهنگی سازنده، نه قوانین اندازه گیری کلی شکن، توجه کنید.
پس از نصب فیزیکی، سافت استارتر باید با تنظیمات پارامتر صحیح برای موتور و بار خاص قبل از اولین برق رسانی پیکربندی شود. اکثر نرم افزارهای ولتاژ پایین مجموعه ای از پارامترهای قابل تنظیم را از طریق صفحه کلید و صفحه نمایش جلویی یا از طریق نرم افزار رابط ارتباطی ارائه می دهند. مهمترین پارامترها برای پیکربندی صحیح هنگام راه اندازی، تنظیمات رمپ راه اندازی و آستانه حفاظت از اضافه بار موتور هستند.
ولتاژ اولیه (که ولتاژ شروع یا ولتاژ پایه نیز نامیده می شود) سطح ولتاژی را که در آن سطح شیب دار شروع می شود تعیین می کند. تنظیم این مقدار خیلی کم به این معنی است که موتور در ابتدا گشتاور کافی برای شروع شتاب دادن به بار تولید نمی کند و باعث توقف موتور در ابتدای رمپ می شود. تنظیم بیش از حد آن با شروع رمپ نزدیک به ولتاژ کامل، مزیت استارت نرم را کاهش می دهد. برای اکثر کاربردهای پمپ گریز از مرکز، ولتاژ اولیه 30 تا 40 درصد ولتاژ تغذیه نقطه شروع عملی است که بر اساس رفتار شتاب واقعی مشاهده شده در طول راه اندازی تنظیم می شود.
زمان شیب دار (که زمان شتاب نیز نامیده می شود) مشخص می کند که چه مدت طول می کشد رمپ ولتاژ از ولتاژ اولیه تا ولتاژ کامل. زمانهای شیبدار طولانیتر شتاب ملایمتر و جریان هجومی کمتری را تولید میکنند، اما همچنین به این معنی است که موتور زمان بیشتری را در ولتاژ کاهشیافته صرف میکند - افزایش گرمایش در سیمپیچهای موتور. زمان های رمپ معمولی بسته به اینرسی بار و سطح قابل قبول جریان هجومی بین 3 تا 30 ثانیه است. تنظیم جریان اضافه بار باید روی 100 تا 105 درصد جریان بار کامل موتور در پلاک نام تنظیم شود تا از حفاظت دقیق اضافه بار بدون خاموش شدن مزاحم در طول تغییرات عملکرد عادی اطمینان حاصل شود.
بیشترین توجه در انتخاب و راه اندازی سافت استارتر روی دنباله شروع متمرکز است، اما عملکرد توقف نرم - کاهش سرعت کنترل شده هنگام خاموش شدن - به همان اندازه در بسیاری از برنامه ها ارزشمند است و اغلب نادیده گرفته می شود یا غیرفعال می شود. هنگامی که یک پمپ یا موتور فن به طور ناگهانی خاموش می شود، از دست دادن ناگهانی جریان می تواند باعث چکش آب در سیستم های پمپاژ شود (موج شوک هیدرولیکی ایجاد شده در هنگام توقف ناگهانی تکانه سیال)، افزایش فشار در سیستم های خط لوله، و فشار مکانیکی روی کوپلینگ ها و تجهیزات محرک به دلیل اینکه اینرسی به سرعت از بین می رود.
عملکرد توقف نرم یک استارت نرم به تدریج ولتاژ موتور را در یک زمان شیب دار کاهش سرعت قابل تنظیم - معمولاً 1 تا 20 ثانیه - کاهش میدهد و به موتور و بار اجازه میدهد بهجای توقف آزادانه، به تدریج کاهش یابد. در کاربردهای پمپ با خطوط تخلیه طولانی، امکان توقف نرم با زمان کاهش سرعت 5 تا 10 ثانیه عملاً چکش آب را حذف می کند، لوله ها، دریچه ها و اتصالات را از آسیب شوک هیدرولیکی محافظت می کند. در کاربردهای نوار نقاله، توقف نرم مانع از ریختن محصول در اثر تکان ناگهانی توقف ناگهانی می شود. فعال کردن و پیکربندی صحیح توقف نرم یکی از سادهترین راهها برای استخراج ارزش اضافی از یک استارت نرمافزاری است که از قبل نصب شده است و برای هر برنامهای که توقف ناگهانی باعث ایجاد مشکلات مکانیکی یا هیدرولیکی میشود، قویاً توصیه میشود.
سافت استارترها دستگاه های الکترونیکی قوی هستند که به ندرت وقتی به درستی مشخص، نصب و نگهداری می شوند، از کار می افتند - اما وقتی مشکلاتی رخ می دهند، تمایل دارند در الگوهای قابل شناسایی با دلایل ریشه ای روشن قرار بگیرند. یک رویکرد عیبیابی ساختاریافته با استفاده از کدهای خطای نمایش داده شده در پانل راهانداز نرم، همراه با دانش رایجترین حالتهای خرابی، اکثر مشکلات میدانی را بدون نیاز به تعویض قطعه حل میکند.
سافت استارترهای ولتاژ پایین در مقایسه با تجهیزات راه اندازی موتور مکانیکی به تعمیر و نگهداری نسبتا کمی نیاز دارند - هیچ کنتاکتی برای تعویض وجود ندارد، هیچ قطعه متحرکی در مدار قدرت وجود ندارد و نیازی به روغن کاری نیست. با این حال، یک روال نگهداری دوره ای متوسط به طور قابل توجهی عمر سرویس را افزایش می دهد و از اکثر خرابی های قابل اجتناب جلوگیری می کند.
مهمترین وظیفه تعمیر و نگهداری معمول تمیز کردن است. محیطهای پانل کنترل در طول زمان گرد و غبار و آلودگی رسانا را جمع میکنند، و لایهای از گرد و غبار روی پرههای هیت سینک راهانداز نرم به طور چشمگیری اتلاف گرمای همرفتی را کاهش میدهد - همان مشکل حفاظت حرارتی که باعث تخریب تریستور در هنگام شروع کار سنگین میشود. هر 6 تا 12 ماه (یا بیشتر در محیط های صنعتی پر گرد و غبار)، استارت نرم را خاموش کنید و از هوای خشک فشرده برای دمیدن گرد و غبار از هیت سینک، شکاف های تهویه و تخته های مدار استفاده کنید. تمام اتصالات ترمینال برق را بازرسی کنید و گشتاور را به مقادیر مشخص بازگردانید، زیرا چرخه حرارتی از شروع مکرر باعث شل شدن اتصالات در طول زمان می شود.
اگر دستگاه دارای قابلیت ثبت گزارش است، در هر بازدید تعمیر و نگهداری، گزارش رویداد یا تاریخچه خطای راهانداز نرمافزار را مرور کنید. گزارشی که تعداد فزاینده هشدارهای حرارتی، رویدادهای عدم تعادل فاز، یا رویکردهای اضافه بار را قبل از یک سفر کامل نشان میدهد، هشداری پیشاپیش در مورد مشکلات در حال توسعه - در موتور، شبکه تامین یا سیستم مکانیکی - قبل از اینکه باعث خاموشی برنامهریزی نشده تولید شوند، ارائه میدهد. استفاده پیشگیرانه از داده های تشخیصی موجود از سافت استارترهای مدرن یکی از موثرترین استراتژی های نگهداری است که برای تیم های عملیات و تعمیر و نگهداری که با تجهیزات موتوری کار می کنند، در دسترس است.