1. مقدمه ای بر درایوهای AC (درایوهای فرکانس متغیر) در قلمرو کنترل صنعتی مدرن یک......
بیشتر بخوانیدسافت استارتر کم ولتاژ یک دستگاه کنترل الکترونیکی موتور است که بهتدریج ولتاژ عرضهشده به موتور القایی AC را در حین راهاندازی، بهجای اعمال فوری ولتاژ خط کامل، افزایش میدهد. با کنترل زاویه شلیک تریستورهای داخلی (SCR)، استارت نرم LV جریان هجومی را محدود میکند و شوک گشتاور مکانیکی را که هنگام راهاندازی موتور در شرایط مستقیم روی خط (DOL) رخ میدهد، کاهش میدهد. نتیجه شتابی نرم و کنترل شده است که هم موتور و هم بار متصل را از تنش و سایش محافظت می کند.
نام "ولتاژ پایین" به محدوده ولتاژ کاری که این دستگاه ها برای آن طراحی شده اند اشاره دارد - معمولاً تا 1000 ولت AC که رایج ترین ولتاژهای تغذیه صنعتی 200 ولت، 400 ولت، 480 ولت و 690 ولت را پوشش می دهد. این آنها را از نرم استارترهای ولتاژ متوسط مورد استفاده در برنامه های ولتاژ بالاتر بالای 1 کیلو ولت متمایز می کند. سافت استارترهای موتورهای ولتاژ پایین تا حد زیادی پرکاربردترین دسته هستند که در صنایع مختلف از تصفیه آب و تهویه مطبوع گرفته تا معدن، فرآوری مواد غذایی و تولید یافت می شوند.
درک اصل عملکرد سافت استارتر موتور AC به مهندسان و تکنسین ها کمک می کند تا آن را به درستی پیکربندی کنند و مشکلات را به طور موثر عیب یابی کنند. هسته هر سافت استارتر مجموعه ای از جفت های تریستور پشت سر هم - یک جفت در هر فاز در یک واحد سه فاز - به صورت سری به خطوط تغذیه موتور متصل می شود.
تریستورها کلیدهای نیمه هادی هستند که می توانند در یک نقطه کنترل شده در هر نیم چرخه AC روشن شوند. با تأخیر در زاویه شلیک - لحظه دقیق در چرخه زمانی که تریستور روشن می شود - استارت نرم به طور موثر ولتاژ RMS تحویلی به موتور را کاهش می دهد. در شروع رمپ، زاویه شلیک بزرگ است (در اواخر چرخه)، ولتاژ پایین را ارائه می دهد. با شتاب گرفتن موتور، زاویه شلیک به تدریج کاهش می یابد تا زمانی که ولتاژ کامل اعمال شود و موتور به سرعت کار خود برسد. کل سطح شیب دار بسته به بار و تنظیمات برنامه ریزی شده معمولاً بین 2 تا 30 ثانیه طول می کشد.
هنگامی که موتور به سرعت کامل رسید، بیشتر سافت استارترهای ولتاژ پایین یک کنتاکتور بای پس داخلی یا خارجی را درگیر کنید که تریستورها را اتصال کوتاه کرده و موتور را مستقیماً به منبع تغذیه متصل می کند. این یک ویژگی مهم طراحی است - تریستورها در حین کار به دلیل مقاومت داخلی خود گرما تولید می کنند و اجرای مداوم آنها در هدایت کامل ناکارآمد است. کنتاکتور بای پس این تولید گرما را در حین کارکرد معمولی از بین می برد و کارایی کلی سیستم را بهبود می بخشد و عمر مفید تریستور را افزایش می دهد. برخی از مدلهای سافت استارتر فشرده، کنتاکتور بای پس را در داخل یکپارچه میکنند. برخی دیگر نیاز به یک کنتاکتور خارجی دارند که به صورت موازی سیم کشی شده باشد.
علاوه بر راه اندازی کنترل شده، اکثر سافت استارترهای مدرن LV یک عملکرد توقف نرم را نیز ارائه می دهند. به جای قطع ناگهانی برق - که باعث ایجاد چکش آب در سیستمهای پمپ یا تکانهای مکانیکی در سیستمهای نوار نقاله میشود - توقف نرم به تدریج ولتاژ را در طول زمان قابل برنامهریزی کاهش سرعت کاهش میدهد. این امر به ویژه در کاربردهای پمپ که در آن بسته شدن ناگهانی شیر باعث افزایش فشار مخرب در لوله کشی می شود بسیار ارزشمند است.
دلیل اصلی که مهندسان یک دستگاه استارت نرم موتور AC را مشخص می کنند، حل مشکلات خاص مرتبط با راه اندازی موتور در سراسر خط است. مزایا فراتر از کاهش صرف جریان راه اندازی است:
معمولاً هنگام انتخاب راهحل راهاندازی موتور، سه فناوری با هم مقایسه میشوند: راهانداز نرم ولتاژ پایین، درایو فرکانس متغیر (VFD) و راهانداز سنتی ستاره مثلث (Y-Δ). هر کدام نقاط قوت و محدودیت های متمایز دارند. انتخاب صحیح به سرعت متغیر، نوع بار و بودجه موجود بستگی دارد.
| ویژگی | Soft Starter ولتاژ پایین | درایو فرکانس متغیر (VFD) | Star-Delta Starter |
| کنترل سرعت متغیر | خیر | بله | خیر |
| کاهش جریان هجومی | خوب (2–4× FLC) | عالی (<1.5× FLC) | متوسط (~3-4× FLC، با افزایش گذرا در هنگام تغییر) |
| کنترل گشتاور در هنگام استارت | خوب | عالی | ضعیف (کاهش گشتاور در هنگام تعویض) |
| هزینه | کم تا متوسط | متوسط به بالا | پایین |
| اندازه / رد پا | فشرده | بزرگتر | بزرگتر (multiple contactors) |
| Energy Savings During Running | حداقل (حالت دور زدن) | قابل توجه (در بار جزئی) | خیرne |
| اعوجاج هارمونیک | فقط در هنگام شروع / توقف | پیوسته (نیاز به کاهش دارد) | خیرne |
| بهترین برای | بارهای با سرعت ثابت نیاز به راه اندازی صاف دارند | سرعت متغیر و برنامه های صرفه جویی در انرژی | برنامه های کاربردی با بار سبک و فرکانس شروع کم |
نکته کلیدی این است که یک استارت نرم ولتاژ پایین عملی ترین انتخاب برای زمانی است که شما نیاز به یک موتور صاف و کنترل شده دارید که با سرعت کار ثابت و بدون پیچیدگی و هزینه اضافی VFD راه اندازی می شود. اگر کنترل سرعت در حین کار مورد نیاز است - به عنوان مثال، در یک پمپ با جریان متغیر یا سیستم فن - VFD با وجود قیمت بالاتر، گزینه بهتری است.
استارتهای نرم LV تقریباً در هر بخش صنعتی که در آن موتورهای القایی AC بزرگ برای عملکرد با سرعت ثابت استفاده میشوند، استفاده میشوند. ارزش عملی آنها در کاربردهایی که شوک مکانیکی، جریان هجومی، یا چکش آب نگرانی های عملیاتی واقعی هستند، بیشتر است.
پمپ های سانتریفیوژ رایج ترین کاربرد برای سافت استارترها هستند. شروع ناگهانی DOL در موتورهای پمپ باعث ایجاد چکش آب می شود - یک موج ضربه ای فشاری که از طریق سیستم لوله کشی عبور می کند و می تواند اتصالات را ترک کند، دریچه ها را خراب کند و اتصالات لوله را تحت فشار قرار دهد. عملکرد توقف نرم در اینجا به همان اندازه ارزشمند است و از افزایش فشاری که هنگام توقف ناگهانی پمپ رخ می دهد جلوگیری می کند. شهرداریها، تصفیه خانههای آب صنعتی، سیستمهای آبیاری و خدمات ساختمانی همگی به طور معمول سافت استارتها را در موتورهای پمپ بالای 15 کیلو وات مشخص میکنند.
کمپرسورهای هوا - هر دو نوع رفت و برگشتی و پیچی - از راه اندازی نرم سود می برند زیرا بار آنها در هنگام راه اندازی اغلب سنگین است، به خصوص زمانی که فشار باقی مانده در محفظه تراکم وجود دارد. یک استارت نرم تکان مکانیکی را در حین درگیری کاهش می دهد و اوج تقاضا را که در غیر این صورت رخ می دهد، محدود می کند. کمپرسورهای تبرید در سیستمهای تهویه مطبوع تجاری یکی دیگر از زمینههای کاربردی اصلی است که راهاندازی مطمئن و روان برای طول عمر سیستم ضروری است.
تسمههای نقاله بلند بارگیری شده با مواد، به ویژه در برابر آسیبهای مکانیکی ناشی از شروع ناگهانی آسیبپذیر هستند. استارت DOL میتواند تسمهها، پینهای محرک را قطع کند و به گیربکس آسیب برساند. استارتهای نرم به سیستمهای نوار نقاله اجازه میدهند تا به تدریج به سرعت برسند و بار را به طور مساوی در سرتاسر پیشرانه توزیع کنند و از ریختن مواد ناشی از شروع ناگهانی جلوگیری کنند. معدن، پردازش سنگدانه، جابجایی چمدان فرودگاه و انبارهای تدارکات، همگی برای کنترل موتور نوار نقاله به شدت به استارترهای نرم متکی هستند.
فنهای گریز از مرکز بزرگ در سیستمهای HVAC، تهویه صنعتی و هوای پردازشی دارای اینرسی چرخشی قابل توجه هستند. راه اندازی نرم فشار مکانیکی را در حین شتاب محدود می کند و از پره های فن، کوپلینگ شفت و یاتاقان ها در برابر ضربه ناشی از اعمال ولتاژ کامل فوری محافظت می کند. در سیستمهایی که چندین فن از یک گذرگاه مشترک استفاده میکنند، استارتهای نرم پلکانی نیز از ایجاد افت ولتاژ در منبع تغذیه جلوگیری میکنند.
ماشین آلات صنعتی سنگین مانند سنگ شکن ها، آسیاب های گلوله ای و آسیاب های چکشی باید توده های چرخش عظیم را از حالت سکون تسریع کنند. اینرسی درگیر به این معنی است که بدون محدودیت فعلی، رویدادهای راه اندازی باعث ایجاد استرس شدید الکتریکی و مکانیکی می شود. استارتهای نرم، تجمع گشتاور کنترلشده مورد نیاز برای بالا بردن سرعت این بارها را فراهم میکنند، و بسیاری از تولیدکنندگان حالتهای راهاندازی کنترلشده با گشتاور را بهطور خاص برای بارهای با اینرسی بالا طراحی شدهاند.
انتخاب یک سافت استارتر ولتاژ پایین که به درستی با برنامه شما مطابقت داشته باشد، نیازمند درک چندین پارامتر کلیدی الکتریکی و مکانیکی است. بزرگ کردن بیش از حد هزینه های غیر ضروری را اضافه می کند. کوچکتر شدن منجر به گرمای بیش از حد، خاموش شدن مزاحم و خرابی زودرس میشود.
سیمکشی صحیح و راهاندازی سافت استارتر LV با رعایت قوانین اساسی ساده است. بیشتر خطاهای نصب به دلیل سیم کشی نادرست کنتاکتور بای پس، عدم تطابق تنظیمات پارامترها یا عدم توجه به اتصالات ترمیستور موتور است.
روش استاندارد سیم کشی اتصال خطی است که در آن سافت استارتر به صورت سری با هر سه فاز بین منبع تغذیه و موتور متصل می شود. این برای اکثریت قریب به اتفاق برنامه ها مناسب است. یک روش جایگزین - اتصال داخل - مثلث - استارت نرم را در سیم پیچ مثلث موتور متصل می کند، که امکان استفاده از یک استارت نرم کوچکتر با درجه بندی 58 درصد از جریان خط موتور را فراهم می کند. این توپولوژی زمانی استفاده میشود که صرفهجویی در هزینهها در استارتهای بزرگتر مهم باشد، اما به موتوری با پایانههای مثلث قابل دسترس و سیمکشی پیچیدهتر نیاز دارد.
در طول راه اندازی اولیه، چندین پارامتر باید بر اساس اطلاعات پلاک موتور و ویژگی های بار کاربردی به درستی برنامه ریزی شوند:
وقتی سافت استارتر بهطور غیرمنتظرهای حرکت میکند یا رفتار غیرمنتظرهای نشان میدهد، تشخیص علت اصلی به سرعت زمان از کار افتادگی را به حداقل میرساند. اکثر واحدهای مدرن یک کد خطا را در یک صفحه نمایش HMI یا LED یکپارچه نشان می دهند که مشکل را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد.
| عیب / علامت | علت احتمالی | اقدام توصیه شده |
| خطای موتور شروع به کار نمی کند / متوقف می شود | حد فعلی خیلی کم تنظیم شده یا زمان رمپ برای بار خیلی کوتاه است | تنظیم حد فعلی را افزایش دهید. افزایش زمان افزایش سرعت |
| سفر اضافه بار در هنگام شروع | بار موتور یا مکانیکی گیر کرده است. کلاس اضافه بار خیلی تنگ است | بررسی بار مکانیکی؛ بررسی کنید که کلاس اضافه بار با زمان شروع موتور مطابقت دارد |
| خطای دمای بیش از حد تریستور | تعداد بسیار زیادی به صورت متوالی شروع می شود. تهویه ناکافی | زمان خنک شدن بین شروع ها را در نظر بگیرید. بهبود تهویه محوطه |
| از دست دادن فاز / خطا عدم تعادل فاز | سوختن فیوز، شل شدن اتصال یا مشکل منبع تغذیه در یک فاز | هر سه ولتاژ فاز را در پایانه های ورودی سافت استارتر بررسی کنید |
| موتور پس از بای پس به سختی کار می کند | درگیر نشدن کنتاکتور دور زدن؛ تریستور تا حدی خراب شد | سیم پیچ کنتاکتور بای پس و کنتاکت کمکی را بررسی کنید. تست تریستورها |
| خطای ارتباط با PLC | آدرس فیلدباس نادرست، خطای سیم کشی یا عدم تطابق پروتکل | آدرس گره، نرخ باود و تنظیمات مقاومت خاتمه را بررسی کنید |
بازار راهاندازهای نرم LV شامل محصولاتی از واحدهای پایه رمپ جریان تا دستگاههای پیچیده با مجموعههای کامل حفاظت از موتور، اتصال فیلدباس و ویژگیهای تعمیر و نگهداری پیشبینیکننده است. در اینجا چیزی است که هنگام مقایسه مدل ها و تامین کنندگان باید ارزیابی شود: