عضله خاموش: چگونه سروو موتور صنعتی دنیای خودکار ما را نیرو می دهد

فراتر از یک موتور: جوهر کنترل سروو

آیا تا به حال تماشا کرده اید که یک بازوی رباتیک در یک کارخانه ماشین سازی با دقت باله ای حرکت می کند و قطعه ای را با دقت میلی متری قرار می دهد؟ یا یک خط بطری پرسرعت را مشاهده کردید که هزاران ظروف را در ساعت بدون ریختن پر می کند؟ این شاهکارهای اتوماسیون مدرن توسط یک تکه فناوری قابل توجه امکان پذیر شده است: سرو موتور صنعتی .

برخلاف موتورهای الکتریکی معمولی و معمولی - مانند موتورهای موجود در فن یا مخلوط کن - که به سادگی با سرعت مداوم کار می کنند، یک موتور سروو برای کنترل دقیق بیش از موقعیت، سرعت و شتاب آن. خود کلمه سروو از کلمه لاتین گرفته شده است خدمتگزار ، به معنای "برده" است که عملکرد آن را کاملاً توصیف می کند: به عنوان یک برده دقیق برای سیگنال کنترل عمل می کند و دستورالعمل ها را با دقت و پاسخگویی باور نکردنی دنبال می کند.

راز حلقه بسته: سروو چگونه کار می کند

تفاوت اصلی بین یک موتور استاندارد (یک سیستم حلقه باز) و یک موتور سروو (یک سیستم حلقه بسته) در توانایی آن برای بررسی مداوم کار آن است.

سه جزء کلیدی

هر سیستم سروو موتور صنعتی برای دستیابی به دقت خود به سه جزء متکی است:

1. موتور (عضله): این وسیله ای است که در واقع نیروی چرخشی یا گشتاور تولید می کند. در کاربردهای صنعتی، این اغلب یک موتور DC AC یا Brushless قدرتمند است.
2. دستگاه بازخورد (چشم): این معمولا یک وضوح بالا است رمزگذار یا حل کننده . روی شفت موتور نصب می شود و به طور مداوم موقعیت و سرعت فعلی موتور را اندازه گیری می کند. به عنوان "چشم" عمل می کند و اطلاعات را در زمان واقعی به کنترل کننده می فرستد.
3. سروو درایو/کنترل کننده (مغز): این دستگاه الکترونیکی فرمان مورد نظر را دریافت می کند (به عنوان مثال، "حرکت به 180 درجه") و آن را با موقعیت واقعی گزارش شده توسط دستگاه بازخورد مقایسه می کند. در صورت وجود اختلاف ("سیگنال خطا")، درایو فوراً توان ارسال شده به موتور را تنظیم می کند تا زمانی که موقعیت واقعی با موقعیت فرمان مطابقت کند. این مقایسه و تصحیح مداوم جوهره است کنترل حلقه بسته .

قدرت دقت

این سیستم حلقه بسته می دهد سرو موتور صنعتی ابرقدرت های آن اگر یک نیروی خارجی (بار) بخواهد موتور را از موقعیت خارج کند، دستگاه بازخورد فوراً تغییر را حس می کند و کنترل کننده به سرعت گشتاور موتور را برای حفظ زمین افزایش می دهد، این قابلیت به عنوان بالا شناخته می شود. سفتی . این قابلیت اطمینان و پاسخگویی در محیط‌هایی که یک خطای جزئی می‌تواند محصول را خراب کند یا باعث برخورد ماشین شود، بسیار مهم است.

ستون فقرات صنعت 4.0

برنامه های کاربردی از سرو موتور صنعتی وسیع هستند و اساساً زیربنای تولید و اتوماسیون مدرن هستند. آنها نیروی محرکه تغییر جهانی به سمت صنعت 4.0 هستند - فشار برای "کارخانه های هوشمند" که در آن ماشین ها ارتباط برقرار می کنند و خود بهینه می شوند.

جایی که سرووها زندگی می کنند

• رباتیک: آنها مفاصل و محرک بازوهای رباتیک صنعتی را تشکیل می دهند و به آنها اجازه می دهند کارهای پیچیده ای مانند جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ را با تکرارپذیری بی نظیر انجام دهند.
• ماشین آلات CNC: در ماشین‌های کنترل عددی کامپیوتری (CNC)، سرووها دقیقاً حرکت ابزارهای برش و قطعات کار را کنترل می‌کنند و از دقت میکرونی در ساخت قطعات فلزی و پلاستیکی اطمینان می‌دهند.
• بسته بندی و بسته بندی: آنها هماهنگ سازی پرسرعت مورد نیاز برای پر کردن، دربندی و برچسب گذاری خطوط را کنترل می کنند، جایی که حرکات باید در میلی ثانیه هماهنگ شوند.
• چاپ و تبدیل: سرووها کشش و ثبت کامل را در ماشین‌های چاپ و ماشین‌هایی که موادی مانند کاغذ، فیلم یا منسوجات را برش می‌دهند، تا می‌کنند یا پردازش می‌کنند، حفظ می‌کنند.

آینده سروو موتور صنعتی به سمت یکپارچگی بیشتر با فناوری هایی مانند اینترنت صنعتی اشیا (IIoT) و هوش مصنوعی در حال تکامل است. به زودی، این موتورها فقط دستورالعمل ها را دنبال نمی کنند. آنها از داده های خود برای پیش بینی نیازهای تعمیر و نگهداری، بهینه سازی مصرف انرژی و حتی تنظیم عملکرد خود در زمان واقعی استفاده می کنند و فرآیندهای تولید را حتی کارآمدتر و مستقل تر می کنند.