سرو درایو RA3

محدوده توان از 100 وات تا 7.5 کیلووات

پشتیبانی از پالس، آنالوگ، EtherCAT و CANopen

عملکرد عالی

فرکانس پاسخ سرعت تا 3.0 کیلوهرتز

موقعیت یابی دقیق

ریپل سرعت ±lrpm، موج گشتاور 0.5%

چند کاره

STO، تمام حلقه بسته، پرسرعت I0، سرکوب لرزش، فیلتر بریدگی، هومینگ

همگام سازی فوق العاده بالا

نوسان سیگنال چند گره در 20 ثانیه، دایره همگام سازی تا 250 us

سایز A

سایز B

سایز C

سایز D

سایز E

خیر

نام

خیر

نام

خیر

نام

خیر

نام

خیر

نام

1

صفحه نمایش لوله دیجیتال

1

صفحه نمایش لوله دیجیتال

1

صفحه نمایش لوله دیجیتال

1

صفحه نمایش لوله دیجیتال

1

صفحه نمایش لوله دیجیتال

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

کانکتور رمزگذار حلقه کاملا بسته

کانکتور رمزگذار حلقه کاملا بسته

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1، L2

5

L1، L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P، B1، B2

7

پیچ زمین

7

پیچ زمین

7

پیچ زمین

پ.ن

پ.ن

8

شارژ

8

شارژ

8

شارژ

7

U، V، W

7

U، V، W

9

L1C، L2C

9

L1C، L2C

9

L1C، L2C

8

پیچ زمین

8

پیچ زمین

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

شارژ

9

شارژ

11

P، B1، B2

11

P، B1، B2

11

P، B1، B2

10

CN3

10

CN3

پ.ن

پ.ن

12

پ.ن1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U، V، W、PE

12

U، V، W、PE

N1، N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U، V، W

14

CN4/CN5

توضیحات:

① صفحه نمایش لوله دیجیتال: لوله دیجیتال LED 5 رقمی 8 بخش

②USB: رابط USB Type-C، متصل به کامپیوتر

③CN1 (اتصال رابط): پورت اتصال سیگنال خروجی/ورودی، متصل به کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC) یا I/O کنترل

④کانکتور رمزگذار کاملاً بسته: رابط کاملاً حلقه بسته، متصل به رمزگذار دوم خارجی، مدل '-FS' از این عملکرد پشتیبانی می کند

⑤CN2 (کانکتور رمزگذار): رابط رمزگذار، متصل به رمزگذار در موتور سروو

⑥L1، L2، L3 (ترمینال های ورودی برق اصلی): منبع تغذیه مدار اصلی، منبع تغذیه تک فاز بین L1 و L2 متصل است (200~240VAC، منبع تغذیه 50/60Hz)

⑦L1C، L2C (الکترونیک ورودی برق کنترل): منبع تغذیه مدار کنترل، متصل به منبع تغذیه تک فاز (200~240VAC یا 380~440VAC، منبع تغذیه 50/60Hz مطابق مدل)

⑧R، S، T (ترمینال های ورودی برق اصلی): منبع تغذیه مدار اصلی، اتصال به منبع تغذیه سه فاز (200~240VAC یا 380~440VAC، منبع تغذیه 50/60Hz مطابق مدل)

⑨P، B (ترمینال اتصال مقاومت ترمز خارجی): از مقاومت ترمز خارجی استفاده کنید

⑩P، B1، B2 (ترمینال اتصال مقاومت ترمز خارجی): از مقاومت ترمز خارجی استفاده کنید (قطعه اتصال بین P و B1 را بردارید، به هر دو انتهای P و B2 وصل کنید)

⑪P, N (N1, N2) (ترمینال باس سرو): قطعه اتصال کوتاه بین N1 و N2 را جدا نکنید، بین P و N (N1) وصل کنید تا چندین سروو برای اشتراک گذرگاه DC

⑫N1، N2: راکتور DC خارجی را وصل کنید (قطعه اتصال کوتاه را بردارید)، در صورت عدم استفاده، اتصال کوتاه کنید

⑬U، V، W، PE (ترمینال اتصال سروو موتور): خروجی درایو سروو، متصل به کانکتور برق موتور (U، V، W، PE)

⑭ پیچ ارت: به زمین برق و زمین موتور وصل کنید

⑮CHARGE (نشانگر ولتاژ اتوبوس): نشانگر قدرت

⑰CN3 (اتصال برای عملکرد ایمنی): رابط STO، فقط مدل های '-S/FS' از این عملکرد پشتیبانی می کنند

⑱CN4/CN5 (ترمینال ارتباطی): درگاه ارتباطی 485، درگاه ارتباطی پرسرعت EtherCAT، درگاه ارتباطی CAN

مشخصات برق درایو 220 ولت تک فاز / سه فاز

مورد

سایز A

سایز B

سایز C

سایز D

سایز C

سایز D

سایز E

مدل

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

ظرفیت منبع تغذیه [کیلو ولت آمپر]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

جریان خروجی پیوسته [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

حداکثر جریان خروجی لحظه ای [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

مدار اصلی

جریان ورودی پیوسته [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

مدار اصلی power supply

تک فاز 200 ~ 240 ولت متناوب، -10٪ ~ 10٪، 50/60 هرتز

سه فاز 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

حلقه کنترل

منبع تغذیه مدار را کنترل کنید

منبع تغذیه شین، ورودی منبع تغذیه مشترک و اصلاح

تک فاز 200 ~ 240 ولت متناوب، -10٪ ~ 10٪، 50/60 هرتز

از دست دادن قدرت

مدار اصلی power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

کنترل تلفات برق مدار [W]

22

25

22

25

27

27

27

مقاومت ترمز

عملکرد مقاومت ترمز

بدون پشتیبانی داخلی

استاندارد داخلی

مقدار مقاومت [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

ظرفیت [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

حداقل مقدار مقاومت مجاز خارجی [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

حداکثر انرژی ترمزی که خازن می تواند جذب کند [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

روش خنک کننده

خنک کننده طبیعی

خنک کننده هوا

سطح اضافه ولتاژ

OVC III

مشخصات برق درایو سه فاز 380 ولت

مورد

سایز C

سایز D

سایز E

مدل

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

ظرفیت منبع تغذیه [کیلو ولت آمپر]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

جریان خروجی پیوسته [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

حداکثر جریان خروجی لحظه ای [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

مدار اصلی

جریان ورودی پیوسته [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

مدار اصلی power supply

سه فاز 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

حلقه کنترل

منبع تغذیه مدار را کنترل کنید

تک فاز 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

از دست دادن قدرت

مدار اصلی power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

کنترل تلفات برق مدار [W]

22

22

25

25

27

27

27

مقاومت ترمز

عملکرد مقاومت ترمز

استاندارد داخلی

مقدار مقاومت [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

ظرفیت [W]

80

80

80

80

100

100

100

حداقل مقدار مقاومت مجاز خارجی [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

حداکثر انرژی ترمزی که خازن می تواند جذب کند [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

روش خنک کننده

خنک کننده هوا

سطح اضافه ولتاژ

OVC III

سایز A

سایز B

سایز C

سایز D

سایز E